叔于田，乘乘馬。
執轡如組，兩驂如舞。
叔在藪，火烈具舉。
襢裼暴虎，獻於公所。
將叔勿狃，戒其傷女。
叔于田，乘乘黃。
兩服上襄，兩驂雁行。
叔在藪，火烈具揚。
叔善射忌，又良御忌。
抑磬控忌，抑縱送忌。
叔于田，乘乘鴇。
兩服齊首，兩驂如手。
叔在藪，火烈具阜。
叔馬慢忌，叔發罕忌，
抑釋掤忌，抑鬯弓忌。
註釋：
乘乘馬：音成盛，乘四馬大車
驂：音參，車轅外側兩馬
藪：音擻，沼澤地帶
裼：音檀西，赤膊
暴虎：徒手搏虎
公所：君王的宮室
狃：音紐，反覆做某事
抑：發語詞
磬：音慶，縱馬馳騁
忌：助詞
掤：箭筒蓋
鬯：弓袋
賞析：
《大叔于田》描述“大叔”乘車出外打獵的經過，讚美了大叔嫺熟的駕御技能，高超的射技和英武勇敢。詩的描寫突出了大叔射御的動作，火燒的場面，尤其是空手打虎的細節，刻劃出一個生動、鮮明的貴族獵人形象。