我出我車，於彼牧矣。自天子所，謂我來矣。
召彼僕伕，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，於彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。
彼旟旐斯，胡不旆旆。憂心悄悄，僕伕況瘁。
王命南仲，往城於方。出車彭彭，旂旐央央。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁於襄。
昔我往矣，黍禝方華。今我來思，雨雪載塗。
王事多難，不遑啓居。豈不懷歸，畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。
既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，采蘩祁祁。
執訊獲醜，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁於夷。
【註釋】：出征獫狁，告捷勞還。後採以入樂，用以慰勞凱旋將士的樂歌。
謂：使也。
旐：音兆，畫着龜蛇的旗。
旟：音於，畫有鳥隼的旗。
旆旆：音配，下垂貌。古時旗末狀如燕尾的垂旒。
況：憔悴。
南仲：宣王時將領。
央央：鮮明貌。
赫赫：盛。襄：除。
簡書：官書寫在竹簡上。一說盟書。
西戎：獫狁。
祁祁：舒遲。一說衆多貌。
執訊獲醜：生者訊之，殺者馘之。獲，馘也。不服者殺而獻其左耳曰馘。
【賞析】：
《出車》敘寫南仲奉命領兵出征玁狁，最後平定敵國，凱旋而歸。反映了戰事的艱苦，表達了出征的在外的思念，也描寫了得勝的喜悅，同時也對南仲的戰功進行了歌頌。詩發開始則先聲奪人，以出師的車馬旗號寫出徵的聲威，這就爲全詩定出了基礎，所以中間儘管有“不遑啓居”的艱辛，“憂心忡忡”的思念，但“執訊獲醜”，凱旋而歸的勝利是必然到來的。於是最後一章春明景和的描寫，是“雨雪載塗”的轉換，正是“赫赫南仲，玁狁於夷”的象徵。