百尺竿頭意思是不滿足於已有成就，繼續努力，以取得更好的成績。那麼這個成語是怎麼來的呢?下面我們一起來看看百尺竿頭的成語故事吧。
百尺竿頭
宋朝時，長沙有位高僧名叫景岑，號招賢大師。這位太師佛學造詣高深，時常到各地去傳道講經。
一天，招賢大師應邀到一座佛寺的法堂上講經。前來聽講的僧人很多，大師講得深入淺出，娓娓動聽，聽的人深受感染。法堂內除了大師的聲音外，一片寂靜。 招賢大師講經完畢後，一名僧人站立起來，問他行了一個禮，然後提了幾個問題，請求大師解答。大師還了禮，慢慢地作答起來。
那僧人聽到不懂處，又向大師提問，於是兩人一問一答，氣氛親切自然。
聽講的人發現，他倆談論的是有關佛教的最高境界----十方世界的內容。爲了說明十方世界究竟是怎麼回事，招賢大師當場出示了一份偈(ji)帖。所謂偈帖，就是佛教中記載唱詞的本子。但見大師指着上面的一段文字念唱道：“百丈的竹罕並不算高，尚需更進一步，十方世界纔算是真正的高峯。”
百折不撓
東漢官員橋玄品行端莊，嫉惡如仇。有次，一夥強盜綁住他十歲的兒子，帶進他家，要正在病中的橋玄立即拿錢贖取，遭到橋直的怒斥。不多時，官兵包圍了橋家，因怕強盜會殺橋直的兒子，遲遲不敢動手。這時橋玄憤怒地喊道：“我難道能因爲兒子的生命而放了這夥壞人嗎?”催促官兵們趕快動手。結果，橋玄的兒子被強盜殺死了。人們稱讚橋玄“百折不撓”，始終保持節操。
不學無術
漢武帝在位的時候，大將軍霍光是朝廷舉足輕重的大臣，深得武帝信任。武帝監死前，把幼子劉弗陵(昭帝)託付給霍光輔佐。昭帝去世後，霍光立劉詢做皇帝(宣帝)。霍光掌握朝政大權四十多年，爲西漢王朝立下了不小的功勳。
劉詢繼承皇位以後，立許妃做皇后。霍光的妻子霍顯是個貪圖富貴的女人，她想把自己的小女兒成君嫁給劉詢做皇后，就乘許娘娘有病的機會，買通女醫下毒害死了許後。毒計敗露，女醫下獄。此事霍光事先一點也不知道，等事情出來了，霍顯才告訴他。霍光非常驚懼，指責妻子不該辦這種事情。他也想去告發，但又不忍心妻子被治罪，前思後想，還是把這件傷天害理的事情隱瞞下來了。霍光死後，有人向宣帝告發此案，宣帝派人去調查處理。霍光的妻子聽說了，與家人、親信商量對策，決定召集族人策劃謀反，不想走漏了風聲，宣帝派兵將霍家包圍，滿門抄斬。
後來東漢史學家班固在《漢書·霍光傳》中評論霍光的功過，說他“不學無術，暗於大理”，意思是霍光不讀書，沒學識，因而不明關乎大局的道理。