貞觀中，太子承乾多不修法度，魏王泰尤以才能爲太宗所重，特詔泰移居武德殿。魏徵上疏諫曰："魏王既是陛下愛子，須使知定分，常保安全，每事抑其驕奢，不處嫌疑之地也。今移居此殿，使在東宮之西，海陵昔居，時人以爲不可，雖時移事異，猶恐人之多言。又王之本心，亦不寧息，既能以寵爲懼，伏願成人之美。"太宗曰："我幾不思量，甚大錯誤。"遂遣泰歸於本第。
貞觀十七年，太宗謂侍臣曰："人情之至痛者，莫過乎喪親也。故孔子云：'三年之喪，天下之通喪，自天子達於庶人也。'又曰：'何必高宗？古之人皆然。'近代帝王遂行不逮漢文以日易月之制，甚乖於禮典。朕昨見徐幹《中論》《復三年喪》篇，義理甚深，恨不早見此書。所行大疏略，但知自咎自責，追悔何及！"因悲泣久之。
貞觀十八年，太宗謂侍臣曰："夫人臣之對帝王，多承意順旨，甘言取容。朕今欲聞己過，卿等皆可直言。"散騎常侍劉洎對曰："陛下每與公卿論事，及有上書者，以其不稱旨，或面加詰難，無不慚退。恐非誘進直言之道。"太宗曰："朕亦悔有此問難，當即改之。"
《貞觀政要》 唐·吳兢