以逸待勞，指在戰爭中做好充分準備，養精蓄銳，等疲乏的敵人來犯時給以迎頭痛擊。出自《孫子·軍爭》：“以近待遠，以佚待勞，以飽待飢，此治力者也。”
故事
西漢末年，隴甘軍閥隗囂脫離劉秀，去投靠在四川稱帝的公孫述。劉秀大怒，派兵去攻打隗器，結果反被隗器打敗。
劉秀再派徵西大將軍馮異，前去佔領枸邑。隗器得到消息，命令部將行巡立刻去枸邑搶佔有利地形。馮異的部將們知道後，都勸馮異不要和行巡大軍作戰。馮異斬釘截鐵地說：“我們必須搶佔枸邑‘已逸待勞’。”馮異命令部隊急行軍，搶在行巡之前，佔領了枸邑。馮異嚴密封鎖消息，緊閉城門，偃旗息鼓，讓將士們休整。行巡的部隊急匆匆地剛趕到城下，城樓上突然鼓聲大作，亮出了馮異的帥旗。行巡的軍隊毫無防備，嚇得四下逃竄。馮異大開城門，領兵衝出城來，大敗敵軍。
近義: 養精蓄銳
反義: 疲於奔命
用法: 他踞了碉樓，～，我們倒難以刻期取勝。*清·吳敬梓《儒林外史》第四
例句: 打仗;如能有效地運用“以近待遠;～;以飽待飢"等軍事策略;就可以克敵制勝。